黑龙江省农业机械工程科学研究院

用于花叶类工业大麻田间收获，一次作业可完成花叶类工业大麻植株切割、夹持输送、鲜叶梳脱和花叶收集等环节。鲜叶梳脱部件设计为麻叶整理与摘叶两步进行，减少麻叶损伤、提高摘净率，保证输送过程中植株夹持稳定、可靠输送。

该机动力匹配合理，动力传递平稳、可靠，灵活性强，投资少，操作简便，生产成本低，非常适合边远山区亚麻原茎初加工使用。整机采用模块化设计，安装方便、省时。采用加长型螺旋式剥麻辊、滑移式剥麻，减轻对亚麻纤维的损伤、长麻率高，能满足我国亚麻初加工的农艺要求。

本机成果源自《亚麻雨露沤制技术及配套机械的研究》。结构主要包括机架、捡拾器、前输送带、夹持部件、脱粒部件、清选部件、籽粒仓、后输送带、齐根部件、卸粮部件、液压系统、电气系统和行走轮，采用了伸缩扒齿捡拾，滚筒碾压，可一次性完成翻铺、脱粒作业。保护麻茎的梢部不受损耗，增加亚麻籽粒的收获量，该机经济实用、性能可靠。

该机主要用于精选亚麻籽，根据种子的外形尺寸和空气动力学特性来实现精选，精选后的种子外形尺寸基本一致，有利于机械化精量播种。通过更换筛片和调节风量还可用于小麦、水稻、玉米、高粱、豆类、胡麻、油菜、牧草、绿肥等种子精选。

该机适用于田地翻、耙后大垄（110cm）起垄、碎土及垄型修整作业，还可选配肥箱同时完成施肥作业。耕作后的地块地表平整、垄形标准、土壤结构结实、蓄水保墒。工作时由覆土器将土壤自垄沟推至垄顶，再由垄形平整器将垄顶土壤刮平、碾碎、压实，从而规整出标准垄形。

该机主要用于垄作田耕整地后和小麦播种后的镇压作业，镇压后地表呈V型波状，波峰处土壤较松，波谷处则较紧密。可实现压碎土块、压紧耕作层、平整土地，起到蓄水保墒的作用。

用于农田地表平整作业，主要包括牵引架总成、机架总成、地轮总成、折叠机架总成、液压系统。可对地表起伏不平的地块和耙地、翻地过程中形成的沟堑等进行平整作业。

该机适用于玉米、高粱等硬茬作物地块整地作业。一次进地可完成根茬粉碎、旋耕、土壤深松、施肥和起垄等作业项目。可以满足普通7垄（垄距600-700mm）作业，也能够满足大垄4垄（垄距1100-1200mm）作业。采用一个主传动箱和两个边传动箱组成的三箱结构，分配动力科学合理，整机传动均匀可靠。

该机是由拖拉机动力输出轴驱动的耕、整地机械。一次作业能实现作物根茬粉碎还田、旋耕碎土、垄体深松、起垄镇压等环节，达到待播状态。具有传动平稳、结构合理、节能环保等优点，能够实现根茬粉碎还田，有利于培肥地力、增强土壤有机质。

整机结构主要包括底盘、捡拾装置、夹持输送装置、翻麻装置、脱粒装置、粮箱及附属部件组合、液压系统和电气系统，主要工作部件由液压马达驱动，作业流程连续通畅，可进行高速作业，作业效率高。通过对拣拾部件结构和运动参数的研究，开发出伸缩扒指捡拾器与带拨齿的橡胶带组成的柔性捡拾装置，能将条铺在田间的亚麻有序、可靠、连续地拣拾起来并柔性夹持输送；通过对亚麻籽脱粒装置的结构和参数研究，开发出亚麻光辊和一对脱...

本研究成果适用于我国工业大麻（纤维）收获作业，创新设计的切割部件，具有割幅宽、不易折断、使用寿命长等特点；创新设计分禾装置，很好地解决了麻茎缠绕问题，节能降耗，收获质量高，作业性能和作业效果满足工业大麻（纤维）的生产需求。

该机依托黑龙江省省属科研院所科研业务费项目《工业大麻（纤维）配套机械及关键技术的研究》研制。根据纤维用工业大麻特性设计的切割装置强度高、幅宽大，实现了割茬整齐一致、放铺平整有序，为后续捆麻作业提供良好的作业基础；解决了目前纤维用工业大麻收获主要依靠人工、麻纤维损伤率高等问题；提高了工业大麻(纤维)收获的自动化、机械化程度，降低了收获成本。主要技术参数： 名称参数割幅280cm工作速度8-10...

本机来自“十一五”国家科技支撑计划项目，主要工作部件的运动参数与机器前进速度采用机械变速同步变化，在高、低速度下都能实现作业流程连续通畅，拔麻部件和夹持输送部件采用柔性夹持和直立拔麻技术，作业效率和拔净率高，麻茎损伤率低，亚麻铺放整齐有序，可靠性高，适应性强，能适应不同种植密度、不同麻茎粗细、不同株高、和不同种植情况的亚麻拔麻放铺作业，对倒伏严重的亚麻也有很强的适应性。

根据花叶类工业大麻播种株距大、密度小以及种子的特点和种植的农艺要求研制，根据种子株距进行间断深施化肥，确定播种与施肥关联性，保证种肥同步定量施肥。可一次完成侧深施肥、精密播种、覆土镇压等作业环节，也可用于垄作蔬菜等作物播种,具有结构简单、性能可靠和操作方便等优点。

可在秸秆全覆盖或残茬覆盖的地块进行平作、垄作或宽窄行免耕播种。一次进地可完成秸秆切断清理、侧深施肥、种床残茬处理、播种、施口肥、挤压覆土、镇压等作业。选配对应播种盘和单体部件可进行玉米播种、大豆双条播种，更换排种轮还可播种红小豆、饭豆等经济作物。

本机来自“十二五”国家科技支撑计划项目，采用全悬挂、折叠、液压驱动设计（可在整机后部加装辅助行走轮改全悬挂为半悬挂），主要包括灭茬部件、机架及悬挂总成、液压系统、地轮仿形装置、深松部件、碎土部件、起垄部件、镇压部件等。一次进地可完成灭茬、深松、碎土、起垄和镇压等作业。由液压马达驱动变速箱完成灭茬部件的动力输入；机具两侧对称设置折叠部分，降低机具行走宽度，提升拖拉机长距离挂具行走通过性。